基于人机交互技术的康复机器人 |电子版|下载|PDF版

书名: 基于人机交互技术的康复机器人
作者: 鲁守银，高诺著
出版社: 科学出版社
出版日期: 2022.07
页数: 166
ISBN: 978-7-03-072444-1

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内容提要: 本书深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。全书共5章，内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。